Innhold
Selv om roboter kommer i alle former og størrelser, inneholder en liste over ting å lage dem flere grunnleggende stykker. De begynner med en ramme eller en plattform som holder alle de andre delene. Roboter har movers å flytte sine armer og hjul og en kilde til elektrisk kraft for å flytte dem. I tillegg til robotdelene trenger du verktøy for å sette dem sammen.
verktøy
For å lage en robot trenger du et sett med standard håndverktøy, som tanger; Insexnyckel, som er en L-formet tynn sekskantet stålstang, med begge sider som passer inn i en stikkontakt; og skruetrekkere, for montering av mekaniske deler av en robot. En hacksaw og stylus brukes til å kutte stykkene til riktig størrelse. Verktøy som multimeter, loddejern og wire stripper tanger brukes i robotens elektroniske deler.
Trinnmotor
Steppermotorer gir presis bevegelse for roboter armer og hjul. En stepper motor er en elektrisk motor med likestrøm som svinger sin akse i noen grader når den mottar impulser fra en datamaskin. Hvis datamaskinen sender 50 pulser til motoren, kan den for eksempel slå motoren til nøyaktig 180 grader. Datamaskinen kan endre retningen på steppermotoren, noe som gjør den til en ideell kilde til mekanisk energi.
Mikroprosessor og programvare
Roboten får sin oppførsel fra en datamaskinstyrer, kalt en mikroprosessor. Mikroprosessoren tjener som en "hjerne", tilkoblingssensorer og trinnmotor. Programmeringen du skriver til mikroprosessoren behandler dataene fra sensorene og gjør dem til handlinger for motorene å utføre. Selv om det kan være vanskelig og tidkrevende, kan dette også være den morsomste delen av å lage en robot. Du kan fortsette å forbedre robotens programmering i lang tid etter at du har fullført den fysiske konstruksjonen.
sensorer
De fleste roboter har nå avanserte sensorer som forvandler lyd, lys og andre elementer til elektroniske signaler. Bevegelsessensoren oppdager hindringer i robotens bane og bestemmer avstanden fra den. Accelerometre og gyroskoper kalibrere orientering og bevegelse. Mikroprosessorprogrammeringen leser elektroniske signaler fra sensorene, slik at roboten kan utføre handlinger basert på umiddelbar miljø.
Batteripakke
Å være en elektrisk enhet, trenger roboten en kilde til elektrisk energi. Med mindre du vil dra en strømkabel bak den, må du bruke et oppladbart batteri. En liten robot jobber med et sett med D-cellebatterier. Større roboter kan bruke litium- eller blybatterier. Generelt gir større, dyrere batterier mer strøm og støtter lengre ladesykluser.
Hjulplattform
En robot trenger en plattform hvor du kan sette motorene, datamaskinen og andre deler. Selv om enkelte robotmodeller bruker bena til å bevege seg, har de fleste hjul. Plattformen må være stor og robust nok til å lade batteriet, sensorer og motorer. Det vil være nyttig hvis plattformen håndterer kollisjoner, faller og andre ulykker. Tenk på en større plattform hvis du vil at roboten skal bære en last.