Innhold
En PLC (Programmable Logic Controller) er en spesiell type datamaskin som vanligvis brukes i kommersielle og industrielle omgivelser. PLC er konstruert for å kjøre automatiserte systemer, for eksempel roboter eller andre maskiner, og bruker inngangene og utgangene til å lese og sende data. I motsetning til kommersielle datamaskiner er PLCene designet for å være svært robuste og kan drives nesten uten stopp.
enhetlig
En enhetlig PLC er den enkleste typen kontroller, den inneholder alle de grunnleggende komponentene i systemet inne i et enkelt hus eller en boks. Disse komponentene inkluderer vanligvis prosessoren, som driver programvaren, samt porter for innkommende og utgående tilkoblinger. Enhets PLC er vanligvis koblet direkte til enheten eller applikasjonen som styres.
Et vanlig eksempel på en enkelt PLC-type er Micrologix 1000, bygget av Allen Bradley. MicroLogix 1000 inneholder innebygd minne for programlagring, 32 digitale inngangs- og utgangsporter og en kommunikasjonsport som brukes til å programmere enheten. Denne konfigurasjonen er typisk for mange enkelt systemer.
modulære
En modulær PLC inneholder flere forskjellige moduler som kan kobles sammen for å bygge en tilpasset kontroller. Basismodulen har vanligvis grunnleggende funksjoner, for eksempel strømregulering, datamaskinprosessor og inngangsforbindelser. Ekstra moduler, inkludert analoge omformere for digitale signaler eller ekstra utganger, kan legges til denne kjernenheten etter behov. Denne modulære utformingen gjør at en PLC kan tilpasses og endres enkelt.
Allen Bradley Micrologix 1200 er et eksempel på generell bruk av den modulære PLC-typen. Denne enheten kan håndtere 23 til 40 innganger og utganger. Det faktiske antall koblinger kan utvides enkelt ved å legge til moduler. Dette gir stor fleksibilitet og er typisk for en modulær PLC.
Rackmontering
Typen av rackmontert PLC ligner det modulære konseptet, men implementeres annerledes. Siden hver modul i en modulær PLC kobles direkte til basenheten, holder en rack PLC hver modul separat. Alle tilleggsmoduler er koblet via et nettverk og holdes på organiserte hyller. Denne tilnærmingen gjør at større systemer kan bygges, uten å bli altfor forvirrende og komplisert. Modulene er godt organisert på hyllene og kan fjernes og settes inn etter behov.
Den kommersielle enheten SLC 500 er et eksempel på industristandard på hyllemontert PLC. I hovedsak er det ingen grenser for antall moduler som kan legges til det systemet, hver montert på en vanlig hylle. Denne konfigurasjonen gjør det mulig å bygge store, skalerbare automatiseringsløsninger og er vanlig i fabrikkkonfigurasjoner.