Hvordan bygge en Hexapod Robot

Video: How to build LEGO brick micro hand transformer mech - God Hand

Innhold

retninger
tips
Hva du trenger

Selv om leggede roboter er vanskeligere å bygge enn roboter med hjul, er det metoder som gjør at alle med litt robotopplevelse kan bygge en seksbentrobot. Han vil kunne bevege seg raskt uten å måtte bekymre seg for balansen. Billige, radiostyrte servomekanismer har nok strøm til en liten seksbenet robot, og de vanligste robotstyrerne er spesielt utviklet for å koble seg til dem.

retninger

Å bygge en Six-Legged Robot kan være en spennende utfordring for robotentusiaster (spion bug bilde av Veniamin Kraskov fra Fotolia.com)

Bygg kroppen på roboten din. Det finnes en rekke heksepod-robotteksler på markedet som inkluderer strukturelle elementer og servomekanismer. Noen av dem inkluderer til og med kontroller og utvalgsprogrammer. I tillegg kan du bygge kroppen fra bunnen av, selv om det fortsatt kan være verdt å se på noen av kittene for å ha designideer.
Installer kontrolleren og batteriet i roboten din. Koble kilden og jordledningene til din servo til batterikontakten på roboten. Koble signalledningen fra hver servo til en av utgangsstifterne på kontrolleren. Ideelt sett bør du velge en kontroller med avgrensede servo porter, så du kan bare koble den inn. Hold nøye kontroll over hvilken servomekanisme som er festet til hvilken port.
Installer sensoren til roboten din. Når du monterer sensorer, bør du vurdere bevegelsen av robotens bein. Vær forsiktig så du ikke monterer en sensor der den kan oppdage et ben i stedet for hindringene. Koble hver sensor til en av inngangspinnene på kontrolleren. Se dokumentasjonen til kontrolleren for å sikre at sensorene er riktig tilkoblet.
Begynn å programmere roboten din. Skriv koden for å bevege beina i rekkefølge for å flytte kroppen frem og tilbake, sving til venstre og høyre. Arbeid denne koden på hovedrobotprogrammet ditt, slik at roboten beveger seg akkurat slik du vil ha det som svar på inngangssensoren.

tips

Når roboten er der ute, kan du prøve å programmere noen mer avanserte funksjoner. For eksempel kan du få roboten til å tilpasse bevegelsene til ujevnt terreng.
Pass på å velge en kontroller med nok porter til roboten din. En seksbenet robot kan ha opptil 18 servomekanismer.