Hvordan lage din robot Følg en linje på Mindstorms NXT

Innhold

retninger
Hva du trenger

Lego Mindstorms NXT-settet lar deg bygge og programmere et bredt utvalg av roboter, selv om du ikke har noen tidligere programmeringsopplevelse. En god design for nybegynnere ville være å montere en tohjulet robot og sette den opp for å følge en linje trukket på papir.

retninger

En robot som følger en linje kan være en god måte å komme inn på programmering med Lego Mindstorms (Retro Robot & Son image av Infs fra Fotolia.com)

Monter lyssensoren (eller fargesensoren, hvis du har kit versjon 2.0) fra roboten din slik at den peker mot bakken. Plasser sensoren foran og mellom hjulene så nær bakken som mulig. Koble sensoren til NXT-blokken.
Tegn en linje på papiret for at roboten din skal følge. Linjen skal være ca 1,3 cm bred og har ingen kurver. Radien til en kurve skal være større enn halvparten av roboten din.
Slå på NXT-blokken og velg undermenyen "Vis". Velg ikonet "Reflektert lys" og velg porten som lyssensoren er tilkoblet.Hold sensoren på papiret og merk av lesingen på skjermen på NXT-blokken. Flytt sensoren over linjen du trakk i trinn 2 og merk den nye lesningen.
Lag programmet for roboten din. Programmér roboten for å plassere venstre hjul fremover når sensoren er på linjen og høyre hjul fremover når sensoren er på blankt papir. Last ned programmet for NXT-blokken.
Plasser roboten på papiret med sensoren litt til høyre for linjen. Slå på NXT-blokken, velg programmet du opprettet i trinn 4, og kjør det.