Innhold
Robotarmer er mekaniske kontrollanordninger designet for å replikere bevegelsen av en menneskelig arm. Enhetene brukes til å løfte tunge gjenstander og utføre oppgaver som krever ekstrem konsentrasjon og presisjon. Robotarmen brukes oftest til industrielle snarere enn industrielle formål.
typer
Ulike typer robotarm er tilgjengelig, som hver har sine egne spesifikasjoner. For eksempel varierer antall ledd og retningen der leddene roterer også. Noen av de vanligste typene er vertikalt ledd, selektiv, polar, kartesisk, sylindrisk og parallell montering.
Industriell bruk
Robotarmer brukes i ulike bransjer. Enhetene er nyttige spesielt ved transport av store gjenstander fra ett sted til et annet, f.eks. På byggeplasser. Maskinene brukes også i situasjoner hvor giftige damper kan være farlige for mennesker, for eksempel ved påføring av maling eller lakk. I tillegg til disse yrker, brukes de ofte i fabrikker for å samle farlig utstyr.
Ikke-industriell bruk
Robotarmer brukes i medisinsk yrke for å utføre visse presise operasjoner, og er også nyttige for å samle prøver i forurensede områder. NASA har vært kjent for å bruke robotarmene for å holde astronautene på plass og montere utstyr i rommet; Disse enhetene har blitt nyttige i mange applikasjoner. I fremtiden kan de brukes til å erstatte amputerte lemmer. Den DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) har jobbet på en menneskelig armreplikat som reagerer på meldinger fra sentralnervesystemet; Robotarmen er en oppfinnelse som kan forandre liv.